Orka, í eðlisfræði, getu til að vinna vinnu. Það getur verið til í hugsanlegum, hreyfifræðilegum, hitauppstreymi, rafmagns-, efna-, kjarnorku- eða öðrum mismunandi gerðum. Þar að auki er hiti og vinna-þ.e. orka í flutningi frá einum líkama til annars. Eftir að hún hefur verið flutt er orka alltaf tilnefnd í samræmi við eðli hennar. Þess vegna getur varmi sem fluttur er orðið varmaorka, á meðan vinna sem er unnin getur birst í formi vélrænnar orku.
Allar tegundir orku eru tengdar hreyfingu. Til dæmis hefur hver líkami hreyfiorku ef hann er á hreyfingu. Spennt tæki eins og boga eða vor, þó í kyrrstöðu, hefur möguleika á að skapa hreyfingu; það inniheldur hugsanlega orku vegna uppsetningar þess. Á sama hátt er kjarnorka möguleg orka vegna þess að hún stafar af uppsetningu subatomic agna í kjarna atóms.
Orka er hvorki hægt að búa til né eyða heldur aðeins breytt úr einni mynd í aðra. Þessi regla er þekkt sem varðveisla orku eða fyrsta lögmál varmafræðinnar. Til dæmis, þegar kassi rennur niður hæð, þá breytist hugsanleg orka sem kassinn hefur frá því að vera staðsettur hátt uppi í brekkunni í hreyfiorku, hreyfiorku. Þegar kassinn stöðvast með núningi breytist hreyfiorkan frá hreyfingu kassans í varmaorku sem hitar kassann og brekkuna.
Hægt er að breyta orku úr einu formi í annað á ýmsan annan hátt. Nothæf vélræn orka eða raforka er til dæmis framleidd með margs konar tækjum, þar á meðal eldsneytis-brennandi varmavélum, rafala, rafhlöðum, efnarafrumum og segulvökvafræðilegum kerfum.
Í alþjóðlega einingakerfinu (SI) er orka mæld í júlum. Eitt joule er jafnt vinnunni sem einn-newton kraftur vinnur yfir eins-metra fjarlægð.
